Tugas mind map

Aslm...
Apa Kabar dunia....
Tetep asik khan?

Udah lebih dari 2 bulan nih tidak menulis di blog. Kenapa ya? Klo alesannya karena kebanyakan tugas, kayaknya gak punya alesan lain ya? Tapi emang itu kenyataannya. Dua bulan penuh dengan tugas dan ujian... Oke sekarang gak mau bahas tentang keluhan fi yang udah lalu. Pengen ngebahas mind map, yang sebenernya merupakan hal baru bagi fi, karena ada tugas (tetep ya harus dipaksa dulu)

Apa sih yang dimaksud mind map?

Klo dibahasa indonesia-in mind map itu berarti pemetaan pikiran. Sebenernya gak da versi baku yang mengartikan mind map. Mind map itu merupakan salah satu metode pembelajaran yang memudahkan kita karena kita di latih untuk melihat secara keseluruhan suatu masalah... Dari sumber lain mengatakan klo mind map itu :

• Mind Map adalah cara mengembangkan kegiatan berpikir ke segala arah, menangkap berbagai pikiran dalam berbagai sudut.
• Mind Map mengembangkan cara pikir divergen, berpikir kreatif.
• Mind Map adalah alat berpikir organisasional yang sangat hebat. Mind Map dapat diistilahkan sebagai “Pisau Tentara Swiss Otak.”
• Mind Map adalah cara termudah untuk menempatkan informasi ke dalam otak dan mengambil informasi itu ketika dibutuhkan.

(www.mind-mapping.co.uk)

Jadi dengan mind map kita dapat melihat masalah secara keseluruhan sehingga dapat membantu memecahkan masalah. Mind map mudah dipelajari... Kenapa? Karena mind map lebih menyenangkan untuk dilihat, dibaca, dan dipahami dengan tulisan yang tidak terlalu banyak. Mind map biasanya tidak hanya berisi tulisan, tetapi ditambahkan berbagai gambar sebagai ilustrasi dari sub pokok bahasan sehingga lebih mudah diingat.

Cara membuat mind map cukup mudah.... Banyak juga tulisan di blog lain, di portal lain yang membahas tentang mind map. yang saya sampaikan sekarang, hanya yang saya mengerti:
1. Mulailah dari tengah kertas...
2. Tulislah pokok bahasan/masalah yang akan dibahas, biasanya berupa judul bahasan atau tema bahasan.
3. Gunakan simbol/ilustrasi untuk ide utama.
4. Lebih menarik bila digunakan berbagai warna.
5. Buatlah cabang utama yang menghubungkan sub pokok bahasan dengan pokok bahasan. (seperti sberbagai cabang dalam sebuah pohon, cabang itu berupa sub pokok bahasan, dan pohonnya berupa pokok bahasan).
6. Jadi salah satu sub pokok bahasan sebagai pokok bahasan, maka ulangi langkah 4 samapi tidak ada lagi sub pokok bahasan (ranting akhir). Lanjutkan sampai seluruh pokok bahasan sudah memiliki ranting-ranting paling kecil (sub bahasan akhir).
7. Pokok bahasan atau sub pokok bahasan biasanya hanya terdiri dari beberapa kata (tidak membentuk kalimat) atau hanya satu kata.

Contoh-contoh mind map:
(ini saya ambil dari berbagai gambar yang saya searching di google)

Gak tau judulnya apa...

Sudah sekian lama tidak mengisi blog. Dikarenakan tugas yang begitu banyak sehingga tidak sempat mem-post apapun di blog...Alasan lain juga karena sekarang sedang mencoba eksis di facebook...


Mudah-mudahan selama liburan bisa mem-post hal-hal yang bermanfaat, dan seterusnya....

Doakan ya!

Compaq Presario V3906 TU

Alhamdulillah fi udah punya laptop sendiri. Klo dulu fi sering pake laptop keluarga untuk belajar, sekarang udah gak perlu mengganggu yang lain untuk belajar, ngerjain tugas, coding.

Laptop fi yang baru merknya Compaq Presario V3906 TU dengan spesifikasi:
- RAM 512 MB + 1 GB, Intel Dual Core
- HDD 120 GB, SATA
- Wireless, Webcam, LAN
- dan spesifikasi minimum lainnya yang dimiliki laptop lain. (gak begitu hafal).

Punya laptop baru berarti punya tanggung jawab baru. Mulai dari tanggung jawab untuk menjaganya samapi tanggung jawab mau dipakai apa aja ni laptop, yang jelas harus bsa mendukung untuk media pembelajaran di Ilkom.

Awal beli laptop ini tadinya pengen install Operasting System Windows sendiri. Dibelilah CD Windows lisensi IPB. Dicoba dirumah ternyata gak bisa. Akhirnya nannya-nanya ke temen, ternyata untuk menginstall Windows butuh driver HDD untuk jenis SATA yang didimpan satu dalam sebuah CD. Wow... Berarti percuma donk fi bli CDnya....
Besoknya fi langsung bawa ke kampus untuk diinstallin pake CD temen.... Alhamdulillah proses berjalan lancar. Apa yang sudah dibeli fi juga berguna, hanya untuk lisensinya aja.
Tapi masalah gak selesai sampai disini. Beberapa temen bilang klo laptop jenis Compaq, beberapa driver yang ada di dalam CD tidak compatible dengan driver yang ada didalam laptop. Kepanikan sedikit terjadi,. Dengan membaca bismillah, fi coba satu persatu install drivernya, dimulai dari install chipset, microsoft u1a (bener gak ya namanya ini?), sampai dengan modem. Alhamdulillah tak terjadi masalah. Sempet terjadi masalah pada saat menginstall modem, tapi bisa ditanggulangi dengan mengistall HD Audionya terlebih dahulu.. Alhamdulillah lancar, dan bisa dipakai semua.
Ternyata eh ternya, permasalahan yang sering terjadi pada penginstallan driver pada laptop compaq biasanya bukan karena kesalahan dari CD diver yang kurang compatible tapi dari kita sendiri yang tidak tahu trik-trik/cara-caranya. Biasanya kita menginstall hanya dengan mengklik dua kali pada setup.exe-nya lalu melakukan next-next... dan finish. Ada beberapa driver yang tidak bisa diinstal dengan cara seperti itu. Ada cara-caranya tersendiri, biasanya terdapat di readme.txt yang terdapat di CDnya. Klo tidak ada mungkin post berikutnya, klo fi sempet fi akan berikan cara-caranya seperti apa. Doakan saja. He...He...

Tugas oh Tugas

Ehm sebagai mahasiswa S1 ilmu Komputer IPB, pastinya banyak tugas kuliah yang menanti.

Itulah yang dihadapi fi saat ini. Tugas tiada henti silih berganti. Tak ada yang mudah lagi. Rasanya tak mungkin bisa menyelesaikannya. Pa lagi di tengah beberapa amanah yang telah dipegang.

Tugas-tugas yang datang tak jauh dari membuat program. Fi akui memang seharusnya hal ini lebih banyak lagi, karena konon katanya anak ilmu komputer banyak tidak bisa membuat program (Waduh...???). Tapi entah kenapa ya, kok kayaknya kita sulit banget untuk menerimanya, sulit untuk mengerjakannya. Kita selalu merasa kurang mempunyai waktu.

Yang paling berat ada tugas membuat software. Karena ini pertama kalinya kita membuat software utuh.

Hmmm mudah-mudahan fi bisa menjalaninya dengan baik dan sabar.

Doakan ya...

Ujian oh Ujian

UTS sebentar lagi....

Bukan sebentar lagi tapi esok hari.

Yup esok hari... Belum ada persiapan apa-apa.

Semester 5 merupakan semester yang membutuhkan perjuangan dan pengorbanan yang besar.
Tugas dan amanah ada dimana-mana, dan semua tidak ada yang bisa ditinggalkan bahkan untuk ditunda. Materi kuliah makin aneh dan tentunya makin gak ngerti. Bahkan ada yang materi kuliahnya tidak ada yang nyangkut satupun di otak atau memori. Wow... Luar biasa.. Mau gimana ini. Pengajaran oleh dosen juga ada yang aneh-aneh, ntah dosennya yang males mengajar atau apa, semua materi diserahkan ke mahasiswanya lewat presentasi dari kelompok-kelompok. Dan kebanyakan penjelasan dari temen-temen gak jelas. Saya mengerti akan hal itu karena memang kita sama-sama gak tau, sama-sama gak ngerti. Hmmm jadi gimana ya????

Selain itu tugas-tugas mengalir gak ada hentinya. Deadline hampir tiap hari. Sepertinya kita tak ada waktu untuk istirahat. Bahkan untuk sekedar membaca lagi materi kuliah kita kita tidak sempat, saking lelahnya mengerjakan tugas dari dosen atau tugas praktikum. Tapi bersyukur juga sih dapet tugas, menambah pengetahuan dan kesibukan di tengah malam. Jadi belajar menjadi orang sukses, yang katanya kebanyakan orang sukses itu tidur hanya 3-4jam. Dan itu dilakukan oleh rata-rata anak-anak ilkom setiap hari. (Amin)

Jadi inget lagunya T2 yang OK.
"Aku bingung sendiri melihat semester ini, kau buat aku jadi pusing." (v_v)

Seperti hari ini, pengorbanan yang aku, teman-teman lain lakukan benar-benar besar. kita mempertauhkan nilai ujian kita demi mensukseskan acara yang sebenernya tidak memberi untung kepada kita secara eksplisit. Dari hari jum'at hingga hari ini, kita (semua panitia) disibukkan dengan acara/event terbesar di MIPA. Acaranya se-Nasional. Hari ini adalah hari terakhir, tapi pada hari inilah puncaknya acara kita. Tapi....

Besok mungkin lebih krusial lagi, secara kita besok UTS. Kebanyakan panitia pada belum belajar karena memikirkan acara ini. apalagi ketua panitianya. Saya tahu pasti dia pusing banget, menyesal mengiyakan untuk jadi ketua acara ini. Tapi inilah yang dinamakan amanah, butuh pengorbanan, butuh kepercayaan, butuh tanggung jawab. Saya yakin semuanya pasti ikhlas menjalankannya. Karena meskipun besok ujian, dan hari ini panitia tidak bekerja secara full apalagi pas berjalannya final (pada ngenet seperti saya), tidak ada yang mencoba buka buku atau slide atau materi kuliah. Karena mereka tahu, kita harus bertanggung jawab atas amanah yang telah diberikan.

Semoga apa yang udah kita kerjakan, kita korban akan ada nikmat,berkah yang setimpal bahkan lebih di waktu mendatang.

Semoga Ujian besok lancar. Semua berjalan dengan baik.

Dan semoga, ntar malem bisa fokus belajar untuk ujian besok

Amin....

Amin...
Amin....

Fifi Ilkom 43 Institut Pertanian Bogor

Metode Quarternion untuk Rotasi 3D

Metode yang lebih efisien untuk rotasi pilihan nilai axis yang berubah-ubah adalah dengan menggunakan representasi quarternion untuk transformasi rotasi. Quarternions berguna didalam beberapa prosedur komputer grafik, termasuk turunan dari objek fractal. Metode ini membutuhkan ruang penyimpanan kurang dari matriks 4x4 dan tidak sulit menuliskan prosedur quarternion untuk urutan transformasi. Hal ini penting untuk digunakan dalam animasi, yang sering membutuhkan rangkaian gerakan yang sulit dan interpolasi gerakan antara dua posisi objek.
Satu cara untuk mengkarakteristik quarternion adalah pasangan urutan yang terdiri dari bagian skalar dan bagian vektor:
q=(s, v) ................(1)
Rotasi dari nilai axis yang tepat melewati koordinat titik pusat (koordinat asli) diselesaikan oleh pengaturan pertama dari unit quarternion dengan bagian skalar dan vektor:
s = cos(θ/2) v = u sin (θ/2) ............... (2)
dimana u adalah unit vektor sepanjang sumbu rotasi yang dipilih dan θ adalah angle dari roatsi terhadap sumbu tersebut. Posisi titik P yang akan dirotasikan oleh quarternion dapat direpresentasikan dalam notasi quarternion yaitu
P = (0, p) .........................(3)
dengan dengan p = (x, y, z). Titik rotasi selanjutnya diperoleh dengan operasi quareternion
P' = qPq-1 ................................(4)
dimana q-1 = (s, -v) adalah inverse dari unit quarternion q dengan bagian skalar dan vektor dari persamaan (2). Transformasi ini menghasilkan langkah baru
P' (0, p') ..............................(5)
istilah kedua didalam pasangan perintah adalah titik yang telah dirotasikan p', yang dievaluasi dengan dot vektor dan cross product seperti
p' = s2p + v(p.v) + 2s(v x p) + v x (v x p) .................. (6)
nilai parameter untuk s dan v, dihasilkan dari ekspresi (2). Banyak sistem komputer grafik menggunakan implementasi hardware yang efisien dari kalkulasi vektor ini untuk melakukan rotasi rapid objek tiga dimensi.
Transformasi (4) ekuivalen untuk rotasi dengan sumbu yang tepat memotong titik pusat (koordinat asli). Hal ini sama seperti rangkaian dari transformasi rotasi
R(θ) = T-1 . Rx-1(α).Ry-1(β). Rz(θ). Ry(β).Rx(α).T
yang meluruskan sumbu rotasi dengan sumbu z, rotasi terhadap sumbu z, lalu mengembalikan sumbu rotasi menjadi sumbu awal (origin) di koordinat origin.
Kita dapat mengevaluasi ekspresi (6) menggunakan definisi quarternion multiplication. Menunjuk komponen bagian vektor dari q sebagi v = (a, b, c), kita mendapatkan element untuk matriks rotasi komposit R(θ) = T-1 . Rx-1(α).Ry-1(β). Rz(θ). Ry(β).Rx(α).T, dalam bentuk matrik 3 x 3 seperti
MR(θ) =
ux2(1-cosθ) + cosθ uxuy(1-cosθ)-uzsinθ uxuz(1-cosθ) + uysinθ
uyux(1-cosθ)-uzsinθ uy2(1-cosθ) + cosθ uyuz(1-cosθ) + uxsinθ
uzux(1-cosθ)-u\ysinθ uzuy(1-cosθ) + uxsinθ uz2(1-cosθ) + cosθ ……………(7)
dimana ux, uy, dan uz adalah komponen dari sumbu unit vektor u.
Untuk melengkapi rangkaian transformasi untuk rotasi ini, kita perlu untuk memasukkan translasi yang memindahkan sumbu rotasi ke sumbu koordinat dan mengembalikannya ke posisi asli. Dengan demikian, ekspresi rotasi quarternion yang lengkap adalah
R(θ) = T-1 . MR . T …………………….(10)

Bisakah aku membalas kebaikanmu?

Assalamualaikum....

Wah sudah lama sekali aku tak mengisi blog ini. Baru sempet. Maaf ya.

Pernah gak sih kita berpikir klo kita bisa ngebalas jasa orang tua kita?

Sabtu 19 Oktober 2008, dimana hari itu aku baru teringat akan hal tersebut. Ternyata banyak banget yang telah orang tua aku berikan. Dari mulai uang kuliah, uang jajan, laptop, kamar sendiri, kasih sayang, cinta, dll.

Sebelumnya tak pernah terpikir akan pengorbanan itu.

Bagaimana aku bisa membalasnya?

Kasih sayang yang telah mereka berika terlalu besar. Sayangku kepada mereka tak sebesar sayang mereka kepadaku.
Pengorbanan yang mereka jauh lebih besar. Pengorbananku ke mereka masih sangat kecil dibandingkan pengorbanan yang mereka lakukan kepdaku.
Cintanya yang begitu tulus, tak setulus cintaku kepada mereka.
Uang yang sudah mereka keluarkan sangat besar demi keberlangsungan hidupku.

Aku ingin membalas kasih sayang, pengorbanan, cinta, uang dan apapun itu yang telah mereka berikan kepadaku??

Kapankah itu???

Aku harus berusaha!!!!
Aku akan berusaha!!!!

Tapi... Aku yakin jika suatu saat aku bisa membalas kebaikan mereka, aku yakin dan sangat yaki, bahwa balas budiku tak sebanding dengan apa yang telah mereka berikan....